제품설명   -  IRM-9600x 적외선 통신 모듈은 자체 개발한 PWM 방식의    적외선모뎀으로 장거리(15M)통신이 가능하며, DPLL 클럭을    사용한 디지털 Data Slicer기능을 내장하고 있어, AF신호의    DC 노이즈와 Phase 노이즈를 보정해 수신율을 향상시켜주는    기능을 내장하고 있고, 전파와 안테나를 사용하지 않으므로    모듈의 크기가 작고, 다른기기에 전파에 따른 영향을 주지    않으면서 무선 데이터 통신이 가능하다. Application I/F   -  제어기의 RxD신호를 IRM-9600x의 TxD에 연결(5V TTL, RS-232) -  제어기의 TxD신호를 IRM-9600x의 RxD에 연결(5V TTL, RS-232) -  전원(5V±0.5)와 GND를 연결rf모듈 데이터 전송 처리   -  시리얼 데이터 전송 시 데이터와 데이터 사이에 Gap이 없도록    전송을 하고, 사용자 Frame 앞에 Preamble(0xFF값, 7 Bytes)전송 후    사용자 Frame를 전송 데이터 수신 처리   -  Preamble(0xFF값)이후의 사용자 Frame 데이터 수신처리